Шестерни различных агрегатов автомобилей, несмотря на разные условия работы, имеют ряд общих характерных повреждений и износов: выкрашивание и раковистая сыпь на поверхности зубьев, трещины, обломы, износы зубьев, пазов, отверстий и другие.

Видимые повреждения шестерен, а также валов определяют наружным осмотром. Износы зубьев шестерен контролируют шаблонами или штангензубомерами, шлицевых канавок и пазовпод вилку переключения шестерен коробок передач — шаблонами.

Характерные дефекты валов коробок передач: трещины, выкрашивания и обломы зубьев, забоины и заусеницы на шлицах, износы шеек валов, зубьев, шлицев и другие.

Износы зубьев контролируют шаблонами или штангензубомерами, шлицев — шаблонами, шеек валов — скобами или микрометром.

Карданные валы имеют следующие характерные дефекты: трещины и обломы, скручивание и погнутость вала, забоины и заусеницы шлицев, износы. Наблюдаются случаи скручивания шлицев.

Трещины и обломы устанавливают наружным осмотром, скручивание и погнутость обнаруживают на специальной установке или при установке вала на призмы и проверке на биение.